apa hubungan momen torsi dan momen inersia

I = mR², a = Rα , τ = FR , F = ma

F = ma
F = m(Rα) (di kali R)
F.R = m(Rα).R
τ = mR²α
[ τ = Ι.α ]
"torsi sebuah benda berbanding lurus dengan momen inersia benda itu, dan juga berbanding lurus dengan percepatan sudut benda tersebut."