bagaimana terjadi perubahan siang dan malam?

karena bumi berputar pada porosnya

Bagian - bagian bumi mendapatkan sinar matahari secara bergantian.
Bagian bumi yang mendapatkan sinar matahari mengalami siang.
Sementara itu, bagian bumi yang tidak mendapatkan sinar matahari mengalami malam.
Itu terjadi karena adanya Rotasi Bumi.
Rotasi Bumi dapat mengakibatkan peristiwa seperti :
1. Pergantian siang dan malam
2. Gerak semu harian matahari/bintang
3. Perbedaan waktu di berbagai tempat di dunia